סילבוס

המרכז לרובוטיקה, ארדואינו ותכנות בדיזנגוף סנטר

תקציר סילבוס קורס רובוטיקה וארדואינו

נושאים ומיומנויות נלמדות

במהלך הקורס הסטודנטים

·       יבינו מהם חשמל ואלקטרוניקה ויתוודעו לשימושיהם הבסיסיים

·       יבינו את יסודות שפת C,++ השפה המשמשת את הארדואינו ואת ספריות העזר

·       ילמדו וישתמשו בעקרונות החישה באמצעות סנסורים שונים: אור, חום, מגע, מרחק, ועוד.

·       ילמדו וישתמשו בעקרונות ההפעלה של רכיבים פעילים דוגמת מנועים, רמקולים, אלקטרומגנטים ועוד

·       יתרגלו בניה של רובוטים

·       יכירו ויתרגלו חיבור מכשירים מבוססי ארדואינו לסמרטפון (ולאינטרנט*)

·       ייצרו עבודות בעלות מודלי אינטרקציה חדשים, מקוריים, רעננים, מרמת העיקרון ועד לרמת המימוש

מבוא לרובוטיקה ולארדואינו

·       מבוא לרובוטיקה

·       סקירה כללית של פלטפורמת Arduino וסיור בשקעים

·       BreadBoard // חוטים // לדים

·       הגדרת Arduino IDE

·       SETUP // LOOP

·       pinMode() ,digitalWrite()

·        Analog Digital /

·       פרויקט LED מהבהב

יסודות התכנות של Arduino

·       מבוא לשפת התכנות Arduino

·       משתנים, סוגי נתונים ואופרטורים

·       מבני בקרה (הצהרות, לולאות)

·       פונקציות וספריות

המשך מבוא לארדואינו

·       PWM //  FADING

·       RANDOM

·       Button

·       Potentiometer קלט אנלוגי 

·       TONE ניגון תווים על באזר

·       Theremin  LDR

·       SketchBook + Libraries

·       לוחות הרחבה // ARDUINO  IO Shield

חיישנים

חלק זה מתמקד בהבנה ושימוש בחיישנים שונים עם מיקרו-בקרי ארדואינו. התלמידים ילמדו על סוגים שונים של חיישנים, כיצד הם עובדים וכיצד לממשק אותם עם Arduino ליצירת פרויקטים אינטראקטיביים

·       ULTRASONIC חיישן מרחק

·       חיישן ויברציה Vibration Sensor

·       חיישן טמפרטורה  DHT11

·       JoyStick אנלוגי/דיגיטלי 

סאונד צלילים ושמע

·       RED MP3 UART SERIAL MP3 MUSIC PLAYER MODULE W/ 3W AMPLIFIER

פרוייקט מכונית חכמה

·       Smart Car //  הלחמה // שלד מכונית

·       H Bridge

·       BlueTooth // תכנות //  אפליקציה

·       Line Follower Robot

תנועה – מנועים

·   מנועי זרם ישר, מנועי Stepper, מנועי PWM ,Servo בהרחבה, מהם המאפיינים המעניינים בכל סוג מנוע, איך להניע כל סוג מנוע באמצעות הארדואינו, סוגי חיבורים פיזיים למנועים. מנועים כיצרני חשמל - חיישנים. תנועה דו-כיוונית של מנועים, breakout Bridge-H 

·       Servo Motor

·       Stepper Mottor // Nema17 // סולנואיד

·       Relay

·       MAX7219

אור – צבע - מסכים

·       Adafruit NeoPixel Digital RGB LED Strip

·       LCD1602 // I2C // LCD2004

·   תצוגת מקטעים - Seven Segment Display

בונוס בהינתן זמן

·   מסכי OLED

·   LED&KEY

·   תרגול בניית משחק בסיסי למסך, מסכים צבעוניים TFT ועוד, גרפיקה ומסכי נגיעה

פרוטוקולים ותקשורת

·   תקשורת רדיו בין רכיבים, RF 433 MHZ ולמידה על 2.4 GHZ שליטה מרחוק, ”שיחה“ מארדואינו לארדואינו

·       Bluetooth

·       WiFi

·       RFID

·       מבוא לפרוטוקולי תקשורת (I2C, SPI, Serial)

·       התממשקות Arduino עם מכשירים אחרים, תקשורת אלחוטית עם Arduino

·       RF433 MHZ // שידור מסרים בין המשתתפים

·       IR Remote

תכנות ארדואינו מתקדם

·       פסיקות וטיימרים

·       ניהול זיכרון

·       אופטימיזציה של קוד ליעילות

·       טכניקות איתור באגים

  ESP32 (בהינתן זמן נוסף)

·       הכרות עם ESP32

·       דוגמת Simple Time , מביא את השעה מהרשת

·       BLYNK + BUZZER + DHT11 + PIR ALARM + VIBRATION SENSOR

·       BLYNK  +  ESP32 , הדלקת אור מרחוק ע"י בלינק

·       הכרות עם IFTTT, ESP32 send Email Via IFTTT

·       ESP32 add DATA to Google Sheets Via IFTTT, ESP32 שולח  WHATSAPP